Vias de Acesso ao Município: A rede de acesso à Peruíbe apresenta a seguinte estrutura: Via Sistema Anchieta – Imigrantes: distância de 137 km de São Paulo; Rodovia Régis Bittencourt (BR 116): distância de 172 km de São Paulo; Vias Pedro Taques - Manoel da Nóbrega: distância 85 km de Santos; Via Manoel da Nóbrega: distância 20 km de Itanhaém.  
 Há duas opções de acesso direto à Peruíbe, via Pedro Taques/Manoel da Nóbrega ou via SP 165, sendo que a mais utilizada é a rodovia estadual Manoel da Nóbrega, devido, dentre outros motivos, à excelente segurança e à facilidade oferecida pelo Sistema Anchieta – Imigrantes. Além disso, a distância é mais curta por esta via para quem sai da Grande São Paulo (principal polo emissor). A principal desvantagem desta rota é que, durante os períodos de alta temporada, há congestionamentos em grande parte do percurso. A via SP 165 está duplicada até Peruíbe. Hoje há também a BR 116, duplicada e com acesso pelo Rodoanel Mario Covas a todo o interior de São Paulo, principalmente às Regiões de Campinas e Sorocaba. O acesso à BR 116 se dá pela Rodovia Manoel da Nóbrega (sentido sul – distância de 41 km).

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